
L'art del bastó (jojutsu), de l'escola Shinto Muso Ryu fundada per Muso Gonnosuke al segle XVII, és un sistema molt eficaç de lluita contra un oponent armat amb una espasa, avui dia ha evolucionat fins al Jodo (Camí del bastó).
El mètode proporciona l'habilitat de manejar tant el basón (Jo), com l'espasa (Kenjutsu) a través de l'estudi de la base (Kihon) i del maneig combinat de les armes.
La sorprenent simplicitat de l'arma defensiva contrasta amb la tremenda eficàcia contra armes potencialment més agressives (una espasa).
La seva practica fomenta el desenvolupament del control emocional, la capacitat de relaxació, i agilitat mental i física.